Лучшие бюджетные и дорогие кафе-мороженное города Эсслинген (1), где можно вкусно поесть и интересно провести время. Самые популярные кухни - баденская, немецкая, итальянская. Среди интересных возможностей: место для курения, столики на улице, wi-fi.